昨晚，地平线HSD发布会，创始人余凯手举地平线征程6芯片，面对镜头露出了一抹发自内心的笑容。
余凯博士的笑容，首先源于征程6芯片的硬实力，作为地平线“征程”系列的最新一代产品，征程6在算力、能效比和场景适应性上实现了显著提升。
同时，余凯的笑容里或许还藏着他个人职业生涯的感慨，作为全球AI领域的顶尖学者，他在2015年选择创业成立地平线，一度被外界视为“跨界冒险”。
当时，中国在AI芯片领域几乎是一片空白，高端芯片市场更是被英伟达、Mobileye等国际巨头垄断。
然而，余凯坚信：“算法革命必须与芯片革命同步。”
他带领团队从零开始，用8年时间完成了从征程1到征程6的迭代，合作伙伴覆盖大众、比亚迪、理想、奇瑞等国内外车企。
在发布会现场，他特意提到：“征程6已获得多个量产定点项目。”这份商业化落地的成绩单，或许比技术参数更让他欣慰，因为地平线证明了中国芯片企业不仅能“研发出”好产品，更能“卖出去”被市场认可。
余凯的笑容也是一个行业风向标，当前，全球自动驾驶赛道正经历资本降温与技术攻坚的“阵痛期”，部分企业收缩战线，甚至退出竞争。
而地平线选择此时发布征程6，并宣布“全场景智能驾驶解决方案”，无疑向外界展示出中国汽车产业在智能化赛道上正从“跟跑者”向“领跑者”转变。
当然，笑容之外，挑战依然存在。国际巨头正在加速下一代芯片研发，地缘政治因素加剧供应链不确定性，车企对芯片自主可控的需求也在攀升。
余凯在发布会尾声的发言颇具深意：“征程6不是终点，而是地平线服务汽车行业智能化转型的新起点。”
L2城区辅助驾驶系统HSD拥有一颗聪明的大脑，不同于行业普遍采用的“感知-决策-执行”分段式架构，HSD创新性地构建了国内首个“端到端全栈自研”技术体系。
这种将感知、预测、规划全链路打通的一体化设计，使系统响应速度提升40%，决策拟人化程度达到行业顶尖水平。
值得关注的是，HSD系统搭载的征程6P芯片组，通过自主设计的纳什BPU架构，实现了560TOPS的澎湃算力。
这一性能表现不仅较前代产品提升3.6倍，更在能效比上做到每瓦算力达到2.8TOPS，远超国际同类产品。在实际道路测试中，HSD系统成功将城区复杂路况的接管率降至每千公里0.8次，这一数据已接近人类驾驶员的平均水平。
此外，地平线此次还重磅发布了“弹夹系统”Horizon Cell，堪称智能汽车时代的模块化革命。
该方案支持车企根据车型定位自由组合计算单元，从基础版的HSD300到旗舰版的HSD1200，形成覆盖10-560TOPS的全栈解决方案。
这种“乐高式”智驾平台，使15万元级经济车型也能搭载完整的城区辅助驾驶功能，真正实现技术平权。
在战略合作方面，地平线已构建起辐射全球的产业生态网络，与奇瑞的合作不仅限于技术搭载，双方还共建联合实验室，针对中国特有的“人车混行”交通场景进行算法优化。
而大众集团通过合资公司酷睿程的深度参与，则预示着HSD系统将融合欧洲严格的智驾安全标准，为全球化应用奠定基础。目前，地平线生态圈已汇聚超过200家产业链伙伴，形成从芯片研发到整车落地的完整闭环。
根据发布会披露的数据，地平线产品已覆盖国内78%的自主品牌车企，累计装车量突破800万套。在刚刚过去的2024年第四季度，其L2级辅助驾驶方案市占率达到33.97%，意味着每三辆具备智驾功能的国产汽车中就有一辆搭载地平线技术。
这种规模化效应带来的成本优势，使得HSD系统的装车成本较同类进口方案降低45%，为车企智能化转型提供了经济可行的选择。
市场分析机构预测，随着HSD系统的量产落地，2025年中国城区辅助驾驶渗透率有望从当前的12%跃升至28%。
特别是在15-25万元主力消费区间，具备完整城区NOA功能的车型价格门槛或将下探至18万元。这种技术普惠正在重构市场竞争格局——在星途品牌首发HSD系统后，已有包括比亚迪、长城在内的8家车企宣布跟进导入该方案。
地平线的技术突破背后，是持续十年的底层创新积累。其在国际顶会上发表的40余篇论文，构建起独特的算法护城河。
特别是2023年提出的UniAD大模型，开创性地将语言模型的思维链机制引入自动驾驶决策系统，使车辆具备“预判-推演-验证”的三阶认知能力。
而最新发布的Vision Mamba模型，通过状态空间建模突破Transformer的算力瓶颈，在nuScenes数据集上以68.9%的mAP值刷新世界纪录。
这种产学研深度融合的创新模式，正在催生中国智能驾驶的“贝尔实验室效应”。
地平线联合清华大学、上海交大等高校建立的智驾开源社区，已吸引全球3.2万名开发者参与，累计优化算法模型超过200个。这种开放创新的生态，使得HSD系统能够持续吸收最新学术成果，保持技术领先优势。
在发布会现场，来自德国、日本、东南亚的十余家国际车企代表格外引人注目，随着欧盟GSR-2新规的全面实施，具备高阶智驾功能已成为进入欧洲市场的准入门槛。
地平线HSD系统凭借符合ISO 26262 ASIL-D功能安全认证和R155网络安全认证的双重优势，正在成为国产车企出海的技术跳板。
据悉，首批搭载HSD系统的奇瑞欧萌达EV已通过欧盟整车型式认证，将于2026年登陆慕尼黑车展。
更深远的影响在于技术标准的输出，地平线主导制定的《智能驾驶计算平台接口规范》已获得ISO/TC22国际标准立项，这是中国企业在汽车电子领域首次主导国际标准制定。
在科技行业，真正的笑容往往来自“从0到1”的突破时刻，余凯举起征程6的瞬间，恰如张汝京举起中芯国际第一片晶圆、任正非展示鸿蒙系统时的神情——那是穿越黑暗后的曙光，是“中国智造”最生动的注脚。
当镜头定格，这个笑容终将被写入历史：它记录的不只是一家企业的胜利，更是一个中国智驾系统企业在关键技术领域挺直腰板的时刻。
