3月29日22时44分左右，在德上高速发生一起小米SU7事故，车辆与高速水泥护栏发生碰撞后起火，事故造成三人不幸离世 。事发前，当事车辆正在使用智驾功能。
据小米公司发言人微博内容，车辆在22:27:17激活NOA智能辅助驾驶功能，一分钟后发出轻度分心报警，后续还发出过脱手预警提示“请手握方向盘” 。碰撞前系统最后确认时速约为97km/h，而该路段施工处限速已降至60km/h，车辆存在超速情况。从小米披露数据看，NOA智能辅助驾驶功能在事故发生前1 - 3秒内才退出，此前驾驶员未介入。
雷军曾在多个场合强调，智能驾驶目前仅是辅助驾驶，使用时无论何时都不要脱手，这是法规要求。
“今天的智能驾驶是辅助驾驶，所以不管使用小米汽车还是其他品牌，都要注意安全驾驶，不要脱手”“这是法规要求，安全驾驶跟智能驾驶是并行不悖的。尤其去赛道的话，也要注意安全驾驶，最好有专业人士指导，而且要经过专业训练，我们也正在商量把小米内部的培训课程能不能搞成一个驾校，让我们的用户也能够体验。”。
此次事故引发网友热议。有网友认为：“智能驾驶虽然方便，但驾驶员不能因此就放松警惕，忽视基本的安全驾驶规则，毕竟生命只有一次，不能完全依赖机器。”
还有网友表示：“车企在宣传智能驾驶时，要更加明确地告知消费者其辅助性质，避免消费者产生误解 。同时，相关部门也应进一步规范智能驾驶的宣传和使用。”
