自驾游（self-driving tour），是自驾车旅游的简称，简单地说就是自己驾驶汽车出游。2006年首届中国自驾游高峰论坛的定义：“自驾游是有组织、有计划，以自驾车为主要交通手段的旅游形式。”自驾游的兴起，符合年轻一代的心理，他们不愿意受拘束，追求人格的独立和心性的自由，而自驾游正恰恰填补了这种需求。
自驾游兴起于20世纪中期的美国，后流行于西方发达国家。 进入21世纪，汽车工业的大发展，推动了旅 国外房车自驾游
游业的发展，也为自驾游的推广和普及奠定了基础，也使得自驾游从自助游中脱颖而出。最初，人们把周末开车出游叫“Sundaydrive”，发展到后来成为自驾车旅游“DriveTravel”。 自驾车的字面含义为：驾车者为自己，车辆包括汽车（主要有轿车、越野车、房车）、摩托车和自行车等，以私有为主，也可以采用借用、租贷及其他方式；驾车的目的具有多样性和随意性，最终决定权在于车主或出行团队。可见，旅游时自驾车的活动内容之一，当自驾车作为旅游手段时会有以下变化；驾车者可以是车主或其同行者；驾车出行以休闲旅游为主要目的，非工作、运输等原因；自驾车旅游带有私有出游性质，非公众旅游。
