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土楼是客家先民在传承和发扬中国传统文化的产物，是客家人世代相袭、聚族而居、繁衍生息，并用夯土墙承重的大型群体楼房住宅，呈圆形、半圆形、方形、四角形、五角形、交椅形、畚箕形等，各具特色，其中圆形的最引人注目，当地人称之为圆楼或圆寨。土楼是世世代代客家先民智慧的结晶，被誉为“东方古城堡”。土楼源于客家，根在永定。
客家土楼中，尤以福建的承启楼、振承楼、福裕楼、馥香楼、奎聚楼、环集楼、深远楼和广东大埔的花萼楼、蕉岭的石寨土楼、饶平的道韵楼等最为著名。
2008年7月，以永定为主的客家土楼为主体的福建土楼，成功列入世界遗产名录。
土楼结构有多种类型，具有充分的经济性，良好的坚固性，奇妙的物理性，突出的防御性，独特的艺术性等多种优越性。
永定县内的大型方型、圆型土楼有8000余座，最大的圆楼直径为82米，最小的是洪坑村的“如升楼”，直径为17米；最古老的是高顶村的“承启楼”，建于公元1790年，楼内最多时曾居住80余户人家，有600多人，最壮丽堂皇的、最具代表性的是洪坑村的振承楼。
长期以来，国家和地方政府对土楼建筑相当重视，采取了一系列保护措施。2017年5月初，永定区投入477万元对集庆楼启动了全面修缮工程。随着改革开放进一步深入，土楼建筑地区已成为人们参观、学习、旅游、休闲等的又一景观。
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