《科创板日报》7月27日讯（记者 张洋洋）在WAIC国家地方共建人形机器人创新中心展台，一个背着“背包”的人形机器人成为本届大会的焦点之一。
它是“青龙”，是国地中心研发的全球首款全尺寸开源公版人形机器人，于2024年在WAIC正式发布。今年的WAIC上，最新一代的“青龙3.0”焕新而来，不仅拥有了高性能的一体化关节，还背上了“时空算力背包”。
部署在背包里的算力，可以让机器人在端侧运行多类模型，这样既可以实现对模型在端侧的推理，也可以实现端-边协同，未来可应用于物流配送、园区导航、自主巡检等更多场景。
将现场工作人员介绍，前不久，带着时空算力背包的“青龙”在千寻位置上海园区里，完成了一系列任务：
快递小哥不用再跑楼，“青龙”在室外收下无人机送来的快递，步行到公司，按电梯将快递送到指定楼层；园区内容易迷路，“青龙”为来访者指路，以后甚至可陪同用户走到目的地；在园区巡逻，自主判断异常情况上报给园区监控平台。
千寻位置产品经理懿聪介绍，这款背包基于千寻位置的时空智能三体套件开发，让机器人能够精准感知户外位置，规划行走路线，实现在多类场景稳定工作、完成任务。三体套件里面则搭载了包括北斗卫星天线、板卡等时空智能硬件组合、7×24小时的北斗时空智能服务， 以及为机器人巡检定制的“北斗+具身智能巡检平台”。
以人形机器人、机器狗等为代表的新一代具身机器人，正在从封闭式专用系统向通用化智能平台、从单一限制场景向复杂全域空间加速转型，这就要求机器人不仅拥有负责思考和决策的“大脑”，还需要负责感知和行动的“小脑”。
这款“时空算力背包”融合了“大脑”与“小脑”于一体，让机器人行动更稳定和路线更准确。
千寻位置CEO陈金培表示：“人形机器人发展至今，核心难点是把数字驱动指令转化为物理世界的精准操作，这需要强大的时空感知和控制能力。”
