今日，越疆科技正式发布并预售全球首款灵巧操作+直膝行走具身智能人形机器人Dobot Atom，售价19.9万元起。
作为工业级操作类人形机器人，Dobot Atom身高1.53米，体重62公斤，全身配置高达41个自由度的关节，采用1:1仿人手臂构型设计，搭载重复定位精度±0.05mm的7自由度工业级仿生协作臂、类人联动头颈和五指灵巧手。
该机器人可实现对人体关节运动逻辑的完整复刻，适应常见700-1000mm工作台高度灵巧作业，并具有工业现场稳定通过能力。
据了解，Dobot Atom能自主完成做早餐，倒牛奶、水果摆盘、烤面包、烤培根、早餐摆盘、企业客户接待、倒咖啡、送文件、取快递等任务。目前，越疆已开展国内一线车厂、电子制造厂、咖啡奶茶店的场景合作，并将于今年年中实现试产和批量。
介绍，该机器人搭载具身智能操作模型和1500 TOPS超大AI端侧算力，能帮助客户实现具体应用场景的采集-训练-推理一体式落地。
机器人采用基于Transformer的模型架构，通过类人双目RGB视觉驱动，实现高达28个上肢自由度的端到端自主推理操作。同时，面部搭载60帧Full HD高清双目相机，改善第一视角操作时的眩晕感和图像“果冻效应”。
