根据《公司法》与《公司登记管理条例》中的规定，公司的注册资本有没有缴完，其实都不影响公司公司依法申请注销登记，二者没有强制的关联。所以不管注册资金有没有认缴到位都是可以注销公司的，但是，能不能直接注销就不一定了。下面和一起来看看什么情况下能直接注销公司，什么情况下不能直接注销公司。
认缴制的注册资本，其认缴期限由股东之间约定的。也就是说，股东之间没有按期缴够注册资本，也只是股东之间的违约。而股东一旦认缴完注册资本，那么股东对公司的责任也就形成了，这个责任是不以注册资本实际到位为准的。所以，如果你约定的期限注册资本没有缴齐，那么可以和别的股东再次约定，把认缴期限往后拖。只要公司正常经营，而不是出于破产状态，就没有事的（一旦破产，公司股东的责任就会被要求马上负责！）。
在什么情况下能直接注销公司：公司没有外债，不想经营，想注销了，平时也按时按规定记账报税了。不需要，公司没有外债时，不涉及补偿别人的损失。直接走正常的公司注销流程即可，不需要把钱补全后再注销。
在什么情况之下不能直接注销公司：公司有外债，不想经营了，平时没有按时按规定进行记账报税
这个时候就是需要了，需要把欠别人的钱还上。“认缴制“只是不用现在一次性把钱掏出来，但是承担的法律责任是在的。你需要按照你所占的股权比例，承担对应的债务责任。而且还要把所有的账补上，外债以外的账。
公司注销是比较麻烦的，所以我们一定在经营公司的过程中要严格按规定依法进行经营，记账报税一样都不能少，否则你想要注销公司，那真的是非常麻烦的一件事情，就算找代理公司，很多的代理公司都不愿意接这样的活。
