6月16日消息，据硬氪报道，北京智在无界科技有限公司(以下简称「智在无界」，英文为BeingBeyond)近日完成数千万元融资，联想之星领投，智谱Z基金、燕缘创投、彬复资本跟投。资金将用于加大核心技术研发投入，加速现有模型迭代与产业化验证，以持续提升技术壁垒与产品竞争力。
「智在无界」成立于2025年1月，专注人形机器人通用大模型的研发与应用。创始人卢宗青是北京大学计算机学院长聘副教授，曾任智源研究院多模态交互研究中心负责人;多位核心成员均来自智源研究院，在强化学习、计算机视觉、机器人控制和多模态等领域有丰富的技术研发积累和应用落地经验。
面向人形机器人的操作和运动两大核心能力，「智在无界」将其通用大模型系统分为具身多模态大语言模型、多模态姿态大模型和运动模型三层，并搭建了自学习具身智能体框架。
卢宗青表示，区别于其他模型，「智在无界」的预训练数据来自互联网端的人类运动和手部操作视频，通过解析这些自然场景下的动作序列，构建机器人运动操作能力的预训练基础。这种以公开视频数据为驱动的技术路线，突破了传统方案对机器人真机数据的强依赖，可实现从“人类行为示范”到“机器人动作生成”的跨模态迁移。
