5月19日消息，近日有关激光雷达的讨论又增多了起来，前小鹏自动驾驶产品高级总监刘毅林指出了激光雷达的三个劣势。
老款小鹏X9使用的激光雷达
1. 价格，比别的传感器贵；
2. 远距分辨率，距离远了点变稀疏；
3. 寿命，比其他传感器更娇贵一些；
同时他还指出了激光雷达的三个优势：
1. 主动发光，应对全黑场景不需要光照；
2. 测距准确，TOF测距比其他都准确；
3. 用户心智，就像老编辑说的，装上！！翻倍卖就好了。
无独有偶，日前，小鹏自动驾驶产品高级总监袁婷婷发声Diss了激光雷达，她表示激光雷达看得远是个伪命题，在远距离测量时，回波信号强度和点云密度都大幅降低。
“业界主流激光雷达的处理帧率，不及我们（小鹏）摄像头帧率的一半，低频的帧率会让远距离且高速移动物体的识别误差进一步加剧。”
此外她还称，激光雷达其实对于天气状况非常敏感，穿透雨雾主要依靠的是毫米波雷达。
后她总结道：“激光雷达是一个信息密度低，且容易受干扰的传感器，并不适合作为强大大脑的眼睛。”
