后肢对于陆地四足动物的重要性大概是这样排列：地上跑的>树上爬的>地底挖的。
地上跑的，通常后肢相对更发达，或者后肢和前肢差不多发达，而且这些动物通常和我们关系密切，所以给人一种误解，认为四足动物很少有后肢退化的。
树上爬的，有很多后肢退化明显而前肢更为发达的情况，有一个专门的名词来形容这些动物——叫作臂行动物，许多灵长类都是这种。
△ 黑蜘蛛猴，到地面喝水时无处安放的手臂
不过，灵长类的后肢通常也不差，它们甚至可能还会利用尾巴辅助树上运动。
树懒，这是真正完全树栖的动物，您会发现它们的前肢高度发达的同时后肢相对退化，它们的用前肢进食和移动等几乎一切的行为，而后肢基本主要用于支撑。
地上挖的，它们前肢通常高度发达，后肢则高度退化，甚至是完全消失！
蚓蜥就是只剩下前肢的爬行动物，就是下面这种动物，它们和蚓螈不同，蚓蜥是真正的爬行动物，它们和蛇、蜥蜴等关系密切。
蚓蜥生活在地下，它们前肢是用来拨开泥土前进，但这不是它们在地下前进唯一的动力来源，它们的主要动力来自身体的蠕动，就像蚯蚓一样。
所以它们的前肢谈也不上高度发达，只是和完全退化的后肢相比非常显眼而已。
下面是几种鼹鼠科动物，它们是生活在地下的哺乳动物，这些动物的后肢基本没啥力量，而前肢都高度发达，而且高度特化——非常适合扎入泥土然后再拨开泥土。
如果你把一只鼹鼠抓起来的话，它们的后肢锤挂着没啥力气，而前肢扑腾起来力量很大。
还有一个有趣的问题，为什么地上跑的后肢发达？
这和物理特性有关系！
如果一种动物想要跑得更快，那么受到它加速度的影响，身体的载重会向后转移，如果后肢没有足够的推动力的话，那么它根本跑不快。
所以地上跑的动物，它们的后肢都要远远发达于前肢，这对于那些食草哺乳动物尤为明显，因为它们身体相对较重，前肢也不需要像掠食者那样按住猎物。
其实，同样的情况在汽车上的应用更明显，你会发现后驱车会比前驱车要贵很多。
如果你去问销售人员后驱车好在哪里，他们可能会告诉你，后驱车加速性能更好、操控性更强、重量分布更合理，这些优势也适用于那些后腿更发达的动物。
由于后腿发达的优势在于奔跑，所以那些不太需要奔跑的四足动物，比如陆龟、大象等，它们的四肢基本都差不多发达，从而更好的支撑自己。
树上爬的和地上挖的，后腿的推进变得不那么重要，在树上运动更需要重心稳定，而后腿远离头部，难以维持重心，所以臂行会更具优势；
而地上挖的，它们一方面需要向前的推进力，另一方面需要尽量减少摩擦力，所以实际上四肢的存在对于地下运功来说是巨大的阻力，蛇类失去四肢的原因可能就是演化的某个阶段进入了地下的缘故。
鼹鼠没有像爬行动物那样减少摩擦，通过蠕动身体前进，它们是优化了挖掘能力，所以前肢变得非常发达，发达的前肢也足够能提供在地下缓慢前进的动力，所以后肢变得相对较弱许多。
有趣的是，有一种地下昆虫的前足也特化成了鼹鼠前肢的模样。
就是上面这种，它叫蝼蛄，您会发现，相比于鼹鼠和蚓蜥，蝼蛄前肢发达的同时，它们的后肢同样也发达，不仅如此它们还有翅膀，做到地下、地面、空中样样在行。
陆地用腿移动的另外一大类就是节肢动物（昆虫等动物），有时候不得不承认，这些动物的进化潜力真的远大于其它动物。
就移动来说，它们想要跑的更快时即便后足变得发达了，也不需要让前足退化，反之也一样；
另外，它们想要跑得快也不一定要后足发达，例如对于蜈蚣这些腿特别多的节肢动物来说，它们没有一条腿很发达，但是通过优化移动节奏，让自己跑的飞快。
