标题：优必选引领工业机器人群体智能的新潮流：Walker S1 机器人在极氪 5G 智慧工厂的实训
随着科技的飞速发展，工业机器人已经逐渐成为制造业的重要力量。优必选作为一家领先的机器人公司，近年来在机器人技术领域取得了显著的突破。近日，优必选在极氪 5G 智慧工厂开展了全球首例多台、多场景、多任务的人形机器人协同实训，探索建立面向多任务工业场景的通用人形机器人群体作业解决方案，推动人形机器人从单机自主向群体智能进化。这一创新性的举措不仅引领了行业新潮流，也展示了优必选在机器人技术领域的深厚实力。
首先，让我们来了解一下此次实训的背景和意义。在传统的工业环境中，机器人的应用往往局限于单机操作，即单个机器人独立完成任务。然而，随着机器人技术的不断发展，群体智能已成为工业机器人领域的一个重要研究方向。通过多台机器人的协同作业，可以实现更高效、更灵活的生产方式。此次实训中，优必选将群体智能技术引入人形机器人，实现多机协同作业，为此提出人形机器人群脑网络（BrainNet）软件架构，并设计人形智能网联中枢 Internet of Humanoids (IoH)。这一创新性的软件架构为人形机器人的群体智能的实现提供了可借鉴的路径。
此次实训中，优必选的 Walker S1 机器人成功进入了极氪 5G 智慧工厂的多个复杂场景，包括总装车间、SPS 仪表区、质检区及车门装配区等。这些机器人分布于各个区域，成功实现了协同分拣、协同搬运和精密装配等多任务协同作业。这一场景的实现，不仅展示了优必选机器人的高精度操作和灵活性，也体现了群体智能在工业应用中的巨大潜力。
值得注意的是，优必选在此次实训中不仅关注机器人的硬件技术，也注重软件算法的研发。其“超级大脑”基于多模态具身推理大模型，重点突破智能混合决策技术，实现复杂产线级任务的高维决策。这一技术突破为人形机器人的高精度操作和复杂任务处理提供了强大的支持。而“智能小脑”则基于 Transformer 模型，创新研发跨场域融合感知技术和多机协同控制技术，支持多机并行分布式学习，加速技能生成与迁移。这一技术的研发为人形机器人的自主学习和适应性提供了新的可能。
此外，实训中的多任务协同作业也让人看到了群体智能在工业应用中的实际效果。在多个复杂场景中，Walker S1 机器人成功实现了协同分拣、协同搬运和精密装配等多任务协同作业，展示了优必选机器人在群体智能方面的卓越表现。这不仅让人看到了机器人技术在工业领域的应用前景，也让人看到了优必选在机器人技术领域的领先地位。
总的来说，优必选在极氪 5G 智慧工厂开展的全球首例多台、多场景、多任务的人形机器人协同实训是一项具有里程碑意义的事件。这一创新性的举措不仅展示了优必选在机器人技术领域的深厚实力，也为人形机器人在工业领域的应用开启了新的篇章。未来，随着机器人技术的不断发展，我们有理由相信，优必选将会引领人形机器人领域走向更加辉煌的未来。
